O que é Point Cloud

Uma nuvem de pontos é um conjunto de pontos de dados no espaço, geralmente produzido por scanners 3D ou pelo processo de fotogrametria.

Uma nuvem de pontos é um conjunto de pontos de dados no espaço. As nuvens de pontos geralmente são produzidas por scanners 3D ou pelo processo de fotogrametria, que medem muitos pontos nas superfícies externas dos objetos ao redor. Como resultado da digitalização 3D, as nuvens de pontos são usadas para diversos fins, inclusive para criar modelos CAD 3D de peças fabricadas, para inspeção de metrologia e qualidade e para uma infinidade de aplicações de visualização, animação, renderização e personalização em massa.

Depois de gerada, a nuvem de pontos precisa ser convertida em uma malha. Para isso, são geradas as “normais”, que orientam os vetores dos pontos e permitem que uma mesh seja criada.

“A reconstrução de um objeto por nuvem de pontos tornou-se uma técnica extremamente valiosa para a preservação de grandes sítios históricos da nossa sociedade. Com a evolução da capacidade dos métodos de captura, essa ferramenta acelera o processo de engenharia reversa e dá mais confiabilidade a ele.”

Alguns softwares que desempenham bem esse fluxo de trabalho são o VisualSFM, para a geração da nuvem de pontos, e o MeshLab ou o CloudCompare, para a geração das normais e da malha, em sequência. O processo não é tão simples quanto parece e pode exigir bastante conhecimento para ajustes minuciosos, mas o ponto de partida é entender as etapas descritas acima.

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