Nuvem de Pontos
Por Mauricio Ribeiro
Uma nuvem de pontos é um conjunto de pontos de dados no espaço. As nuvens de pontos são geralmente produzidas por scanners 3D ou através do processo de fotogrametria, como no caso abaixo, que medem muitos pontos nas superfícies externas dos objetos ao seu redor. Como saída dos processos de digitalização em 3D, as nuvens de pontos são usadas para diversos fins, inclusive para criar modelos CAD 3D para peças fabricadas, para inspeção de metrologia e qualidade e para uma infinidade de aplicativos de visualização, animação, renderização e personalização em massa. Após a nuvem de pontos ser gerada, ela precisa ser renderizada através de uma malha. Para isso são geradas as “Normais” que direcionam os vetores dos pontos permitindo que uma “Mesh” seja gerada
“A reconstrução de um objeto por nuvem de pontos se tornou uma técnica extremamente valiosa para a preservação de grandes sítios históricos da nossa sociedade. Com a evolução da capacidade dos métodos de captura, essa ferramenta acelera e dá mais confiabilidade ao processo de engenharia reversa.”
Alguns softwares que desempenham bem esse fluxo de trabalho são o VisualSFM para geração da nuvem de pontos e o Meshlab ou o CloudCompare para geração das Normais e da malha em sequência. Lógico que o processo não é tão simples assim e pode requerer bastante conhecimento para ajustes minuciosos, mas o ponto de partida é entender as etapas descritas acima.
